Автопоезд А-820 был разработан в конце 50-х гг. сотрудниками Научно-исследовательского автомобильного и автомоторного института в сотрудничестве со специалистами Митинскиого завода Министерства автомобильного транспорта и шоссейных дорог РСФСР и Павловского автобусного завода.
Автопоезд состоял из седельного тягача МАЗ-200В и специально полуприцепа для перевозки автомобилей.
Конструкция А-820 позволяла одновременно перевозить до 9 автомобилей Москвич либо 6 автомобилей Победа/Волга.
В серийное производство данный автовоз не запускался
